Los tiempos de picking se definen como el tiempo necesario para ejecutar una orden de selección. Este tiempo se divide en tiempo base, tiempo de caminata, tiempo de selección y tiempo muerto. El objetivo es mantener el tiempo de selección lo más eficiente posible. El tiempo base incluye el tiempo de preparación y postprocesamiento necesario para la selección. El tiempo de caminata es el tiempo que el seleccionador necesita para llegar al artículo correspondiente y regresar. El tiempo de selección es el tiempo requerido para el proceso de selección en sí. El tiempo muerto es el tiempo en el que el seleccionador no es productivo. Sin embargo, esto también incluye actividades inevitables, como la búsqueda, la lectura y la verificación de los artículos de selección.