Les temps de prélèvement sont définis comme le temps nécessaire pour exécuter un ordre de prélèvement. Ce temps se divise en temps de base, temps de marche, temps de prélèvement et temps mort. L’objectif est de rendre le temps de prélèvement aussi efficace que possible. Le temps de base inclut le temps de préparation et de post-traitement requis pour le prélèvement. Le temps de marche correspond au temps que le préparateur met pour se rendre à l’article concerné et revenir. Le temps de prélèvement est le temps nécessaire au processus effectif de prélèvement. Le temps mort représente la période durant laquelle le préparateur n’est pas productif, incluant toutefois des activités inévitables telles que la recherche, la lecture et la vérification des articles à prélever.