Les entrepôts de prélèvement sont destinés au traitement ultérieur des marchandises en fonction d’exigences spécifiques, qu’elles soient liées au client ou à l’entrepôt lui-même. Ainsi, ces entrepôts ne servent que de solution de stockage intermédiaire. Les marchandises qu’ils contiennent restent accessibles afin que les demandes de prélèvement puissent être exécutées le plus rapidement possible.