Le prélèvement de commandes sans papier consiste à compiler les articles en stock sans recourir aux listes papier. L’ordre de prélèvement peut être passé via la saisie vocale (prélèvement vocal), des lunettes intelligentes (préparation par vision), des scanners portables (préparation par scan) ou des signaux lumineux (préparation par lumière). Les avantages du prélèvement sans papier incluent une productivité accrue, une réduction des coûts et une simplification des processus en entrepôt. Les erreurs dans le processus de prélèvement sont également réduites. La méthode de prélèvement la plus adaptée à un entrepôt dépend des exigences et des préférences de chaque entreprise.