Les préparateurs de commandes sont les employés d’un entrepôt chargés de traiter les ordres de prélèvement. Les articles présents dans un entrepôt ne restent que brièvement, car ils sont généralement déplacés très rapidement. Le préparateur de commandes est responsable du bon fonctionnement de l’entrepôt. Sa tâche consiste à rassembler les articles requis pour chaque ordre de prélèvement afin de rendre les dispositions pour le transport ultérieur aussi optimales que possible.