Pick-by-Paper ist die klassischste Form der Warenkommissionierung. Sie erfolgt über den Einsatz von Kommissionierlisten und verzichtet gänzlich auf technische Unterstützung. Die auf den Listen festgehaltenen Informationen werden im Anschluss meistens manuell in ein Computersystem übertragen. Zu den Vorteilen dieser Art der Kommissionierung zählen die niedrigen Investitionskosten, zu den Nachteilen die hohe Fehleranfälligkeit und die geringe Mobilität der Lagermitarbeiter.

Vergleiche Pick-by-Scan, Pick-by-Light, Pick-by-Vision und Pick-by-Voice.