La préparation sur papier est la forme la plus classique de prélèvement de marchandises. Elle s’effectue à l’aide de listes de préparation et ne nécessite aucun support technique. Les informations enregistrées sur ces listes sont ensuite généralement saisies manuellement dans un système informatique. Les avantages de ce type de préparation résident dans de faibles coûts d’investissement, tandis que ses inconvénients incluent une forte sensibilité aux erreurs et une mobilité réduite du personnel d’entrepôt.

Comparer préparation par scan, préparation par lumière, préparation par vision et préparation guidée par la voix.