Pick by paper is de meest klassieke vorm van goederenpicken. Het wordt uitgevoerd met behulp van picklijsten en vereist geen enkele technische ondersteuning. De informatie die op de lijsten wordt vastgelegd, wordt vervolgens meestal handmatig overgenomen in een computersysteem. De voordelen van deze methode zijn de lage investeringskosten, terwijl de nadelen de hoge gevoeligheid voor fouten en de lage mobiliteit van het magazijnpersoneel zijn.

Vergelijk pick by scan, pick by light, pick by vision en pick by voice.